اگر عبارت "انکودر چیست" را در گوگل جستجو کنید، با طیف بسیار گسترده ای از پاسخ های پیچیده روبرو خواهید شد.
انکودر در ماشین آلات به منظور حرکت و کنترل حرکت استفاده می شود و تقریبا در ماشین آلات تمام صنایع یافت می شود. شما می توانید انکودرها را در برنامه های مورد استفاده در برش طولی، نقشه کشی ها، روباتیک ها، بسته بندی، حمل، اتوماسیون، مرتب سازی، پر کردن، تصویر برداری و بسیاری دیگر پیدا کنید که ممکن است هرگز متوجه وجود آنها نشوید. انکودر وسیله ای است که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کند. در این پست وبلاگ ، ما به شما مقدمه بسیار ساده ای را در مورد انکودر، و آن چه که انجام می دهد را ارائه خواهیم داد.

قصد خرید انکودر دارید؟ ما به شما کمک می کنیم» فروش آنلاین انواع انکودر

انکودر چیست؟

به تعبیر ساده، انکودر یک دستگاه حسگر است که بازخورد feedback را فراهم می کند. انکودرها حرکت را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل میکنند که این سیگنال الکتریکی می توانند توسط انواع سیستم های کنترل مانند یک شمارنده یا PLC خوانده شود. انکودر یک سیگنال بازخورد ارسال میکند که می تواند برای تعیین موقعیت، شمارش، جهت و یا سرعت استفاده شود. یک دستگاه کنترل می تواند برای ارسال یک فرمان از این اطلاعات ، در یک تابع خاص استفاده کند. به عنوان مثال:

- در یک برنامه برش طولی، یک انکودر با یک چرخ اندازه گیری به دستگاه کنترل اعلام می کند که چه مقدار مواد داده شده است، بنابراین دستگاه کنترل می داند که چه زمان برش دهد.

- در یک رصدخانه، انکودرها با ارائه بازخورد موقعیت، می گویند که آینه متحرک در چه موقعیت مکانی است.

- در جک های بالابر راه آهن، بازوی دقت حرکت توسط انکودرها مشخص می شود، بنابراین جک ها به صورت هماهنگ حرکت می کنند.

- در یک سیستم نرم افزاری servoسروو دقیق، سیگنال انکودر برای کنترل زمان بندی و سرعت چرخش بطری ، توسط PLC استفاده می شود.

- در یک برنامه چاپی، بازخورد انکودر برای ایجاد علامت در یک نقطه ی خاص، سر چاپی را فعال می کند.

- دریک جرثقیل بزرگ، انکودرهای نصب شده به محور موتور، بازخورد موقعیتی را ارائه می دهند، بنابراین جرثقیل می داند که چه موقع بارگیری کند یا بار را آزاد کند.

- در یک برنامه که در آن بطری ها یا شیشه ها در حال پر شدن هستند بازخورد به ماشین آلات پر کننده ، موقعیت محفظه را اعلام می کند.

- در یک آسانسور، انکودرها وقتی که آسانسور به طبقه مورد نظر در موقعیت صحیح رسید، آن را به کنترلر اعلام می کند. به این معنی که بازخورد متحرک انکودر به کنترل کننده آسانسور این اطمینان را میدهد که درب آسانسور در راستای کف زمین باز می شود.

- در خطوط مونتاژ خودکار، انکودر بازخورد حرکت را به روبات ها می دهد، در یک خط مونتاژ اتوماتیک، اطلاعات مناسب سوزن های جوشکاری رباتیک جهت جوش، در مکان های صحیح ، وجود دارد.

انکودر چیست

فرایند انکودر در هر برنامه یکسان است: شمارش توسط انکودر ایجاد می شود و به کنترل کننده فرستاده می شود، و سپس یک سیگنال به دستگاه، برای انجام یک تابع ارسال میشود.

یک انکودر چگونه کار می کند؟

انکودرها از انواع مختلف فن آوری برای ایجاد یک سیگنال استفاده می کنند از جمله: مکانیک، مغناطیسی، مقاومتی و نوری، که رایج ترین آنها نوری هست. در حسگر نوری، بازخورد انکودر بر مبنای قطع نور است. تصویر سمت راست، ساختار پایه ای از یک انکودر چرخشی افزایشی را با استفاده از تکنولوژی نوری مشخص می کند. یک پرتو نور از یک چراغLED از میان دیسک کد Code Disk عبور داده میشود که با خطوط مات( شبیه دنده های دوچرخه) طراحی می شود. هنگامی که محور محرک در حال چرخش هست، قبل از اینکه عکسبرداری شود، پرتو نور از LED ،توسط خطوط غیر شفاف دیسک کد قطع می شود. این روند یک سیگنال ضربانی را تولید می کند. نور= روشن، بدون نور= خاموش. سیگنال به شمارنده یا کنترلرفرستاده می شود ،تا بعد از آن، این سیگنال برای تولید عملکرد دلخواه ارسال شود.

انکودر چگونه کار میکند

تفاوت بین انکودرهای مطلق و افزایشی چیست؟

انکودرها ممکن است هر کدام از سیگنال های افزایشی و یا مطلق را تولید کنند. سیگنال های افزایشی موقعیت خاصی را مشخص نمی کنند و تنها تغییر موقعیت را معین می سازند. از سوی دیگر، انکودرهای مطلق، از کلمه های متفاوت برای هر موقعیت استفاده می کنند، به این معنی که یک انکودر مطلق، هم موقعیت تغییر کرده و هم موقعیت دقیق را نشان میدهد .


روتاری انکودر افزایشی آتونیکس E30S4-1000-3-T-24	روتاری انکودر افزایشی آتونیکس E40S6-1000-3-T-24	روتاری انکودر افزایشی آتونیکس E20S2-320-3-N-12-R